[发明专利]激光条纹列中心线的提取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种激光条纹列中心线的提取方法，其特征在于，包括：

获取激光条纹图像，所述激光条纹图像包括多行、多列的像素点；

逐列判断各个像素点的灰度值是否符合预设条件；

若所述像素点的灰度值符合所述预设条件，则获取符合所述预设条件的像素点所在列的像素点的灰度值并进行计算，获得计算结果；

对相邻两列的所述计算结果进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果提取所述激光条纹图像的列中心线。

2.根据权利要求1所述的激光条纹列中心线的提取方法，其特征在于，所述获取符合所述预设条件的像素点所在列的像素点的灰度值并进行计算，获得计算结果的步骤，包括：

根据灰度重心法对符合所述预设条件的像素点所在列的像素点的灰度值进行计算，获得所述计算结果。

3.根据权利要求2所述的激光条纹列中心线的提取方法，其特征在于，所述根据灰度重心法对符合所述预设条件的像素点所在列的像素点的灰度值进行计算，获得所述计算结果的步骤，包括：

计算所述预设条件的像素点所在列的灰度值列累加值、线宽、灰度值*行坐标的列累加值和平均灰度值，获得所述计算结果。

4.根据权利要求3所述的激光条纹列中心线的提取方法，其特征在于，所述对相邻两列的所述计算结果进行比较，获得比较结果的步骤，包括：

比较相邻两列的平均灰度值，选取最大的所述平均灰度值作为所述比较结果。

5.一种激光条纹列中心线的提取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取激光条纹图像，所述激光条纹图像包括多行、多列的像素点；

判断模块，用于逐列判断各个像素点的灰度值是否符合预设条件；

计算模块，用于若所述像素点的灰度值符合所述预设条件，则获取符合所述预设条件的像素点所在列的像素点的灰度值并进行计算，获得计算结果；

比较模块，用于对相邻两列的所述计算结果进行比较，获得比较结果；

提取模块，用于根据所述比较结果提取所述激光条纹图像的列中心线。

6.根据权利要求5所述的激光条纹列中心线的提取装置，其特征在于，所述计算模块还用于根据灰度重心法对符合所述预设条件的像素点所在列的像素点的灰度值进行计算，获得所述计算结果。

7.根据权利要求6所述的激光条纹列中心线的提取装置，其特征在于，所述计算模块还用于计算所述预设条件的像素点所在列的灰度值列累加值、线宽、灰度值*行坐标的列累加值和平均灰度值，获得所述计算结果。

8.根据权利要求7所述的激光条纹列中心线的提取装置，其特征在于，所述比较模块还用于比较相邻两列的平均灰度值，选取最大的所述平均灰度值作为所述比较结果。

9.一种设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的激光条纹列中心线的提取方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的激光条纹列中心线的提取方法。