[发明专利]图像采集装置及方法、图像处理装置及方法、图像处理系统-单目相机-多目立体视觉在审
申请号: | 202110166479.6 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN114842067A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 赵鹏伦;周晓辉;赵龙贺 | 申请(专利权)人: | 重庆一极科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T7/80;G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401121 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种图像采集装置及方法、图像处理装置及方法、图像处理系统。所述图像处理方法包括:分别获取目标物体的第一组图像数据和第二组图像数据;分别根据所述第一组图像数据和第二组图像数据构建目标物体的第一点云和第二点云;对所述第一点云和第二点云进行融合以获取完整点云;根据所述第一组图像数据或第二组图像数据获取目标物体的基准信息;获取基准物体的参考图像数据,并根据所述参考图像数据对完整点云进行尺寸校准;根据所述基准信息从校准后的完整点云中获取目标物体的尺寸信息。本申请中不仅可以有效的降低成本,还可以大大提高尺寸测量的精度。 | ||
搜索关键词: | 图像 采集 装置 方法 处理 系统 相机 立体 视觉 | ||
【主权项】:
暂无信息
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