[发明专利]一种远心相机参数超定方程求解方法在审
| 申请号： | 202110165112.2 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112950720A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 左超;陈钱;张晓磊;胡岩;沈德同;尹维 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 向维登 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远心相机参数超定方程求解方法，首先对远心相机模型推导得到的相机模型参数方程进行简化处理；根据对应的像素及世界坐标系求解出单应性矩阵；再根据旋转矩阵的正交归一性以及单应性矩阵得到包含三个未知参数j、k与l的四个方程组的超定方程；并由该方程组求解出一组j、k与l的初始解，利用目标方程对方程组求解得到的初始解进行优化迭代使其无限接近于真实值。最后得到优化后的相机参数值。本方法首先对相机模型进行简化，再对求解得到的参数值利用算法进行迭代优化，再优化相机模型以及计算复杂度之后，使其结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 参数 方程 求解 方法 | ||
【主权项】：
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