[发明专利]一种分布式多机器人目标搜索方法在审
| 申请号： | 202110158566.7 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112827174A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘华平;马成宇;葛泉波 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56;G06F16/27 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗文群 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种分布式多机器人目标搜索方法。本发明公开了一种知识驱动的基于分布式蒙特卡洛树搜索算法的机器人群体目标搜索方法，包括：根据专家知识将搜索目标之间的关联性带入算法，实时更新区域追踪奖励与探索奖励，基于分布式蒙特卡洛树搜索算法确定机器人协同搜索过程中的动作序列，改进的上限置信区间同时利帕雷托最优策略实现多目标优化，利用梯度下降法优化机器人动作序列概率分布，与其他机器人通信，更新机器人动作序列概率分布。解决了机器人群体在未知、动态环境下的群体协同目标搜索问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 机器人 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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