[发明专利]一种水下机器人履带行走底盘及水下机器人有效
| 申请号： | 202110149019.2 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112874735B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 胡刚毅;李俊松 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H19/08 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种水下机器人履带行走底盘及水下机器人，所述水下机器人履带行走底盘包括：车架，用于安装水下机器人；履带轮组件，用于驱动所述车架；防水电机，用于为所述履带轮组件提供动力；所述防水电机设置于所述履带轮组件上，且与其连接；柔性悬挂组件，用于柔性连接所述车架和所述履带轮组件；所述柔性悬挂组件的第一端与所述车架连接而第二端与所述履带轮组件连接。本申请底盘采用柔性悬挂组件连接车架和履带轮组件，结合轮式底盘柔性悬挂结构和履带式底盘接地比压小的特点，且柔性悬挂组件的刚度可调，对于较软的海底沙滩和崎岖复杂的水下路面都具有良好的适应性；车架采用框架结构焊接而成，更加容易添加功能模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 履带 行走 底盘 | ||
【主权项】：
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