[发明专利]一种基于GPS数据的轨迹纠偏装置及方法在审
申请号: | 202110147501.2 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN113031033A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 张奥多;张良均;王宏刚;施兴;张敏;赵云龙;刘名军;张玉虹;林碧娴;莫济成;周东平;杨惠;张尚佳 | 申请(专利权)人: | 广东泰迪智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39 |
代理公司: | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人: | 袁江龙 |
地址: | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于GPS数据的轨迹纠偏技术领域,尤其是一种基于GPS数据的轨迹纠偏装置及方法,针对GPS数据的轨迹未分段处理,容易产生计算误差,不能有效提升纠偏效果,定位误差范围比较大的问题,现提出如下方案,其包括如下步骤:获取待处理车辆的GPS数据,对定位轨迹进行分段处理;遍历轨迹段,识别并标注偏移点;根据偏移点划分偏移区间;针对偏移区间进行轨迹纠偏,待处理车辆的GPS数据包括定位时间、经度、纬度、速度、方位角和里程,其中定位时间精确至秒。本发明通过轨迹分段处理避免计算误差累积过大,并充分考虑轨迹偏移情况针对不同偏移类型采用不同纠偏方式,有效提升纠偏效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gps 数据 轨迹 纠偏 装置 方法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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