[发明专利]一种基于GPS数据的轨迹纠偏装置及方法

说明书

本发明属于GPS数据的轨迹纠偏技术领域，尤其是一种基于GPS数据的轨迹纠偏装置及方法，针对GPS数据的轨迹未分段处理，容易产生计算误差，不能有效提升纠偏效果，定位误差范围比较大的问题，现提出如下方案，其包括如下步骤：获取待处理车辆的GPS数据，对定位轨迹进行分段处理；遍历轨迹段，识别并标注偏移点；根据偏移点划分偏移区间；针对偏移区间进行轨迹纠偏，待处理车辆的GPS数据包括定位时间、经度、纬度、速度、方位角和里程，其中定位时间精确至秒。本发明通过轨迹分段处理避免计算误差累积过大，并充分考虑轨迹偏移情况针对不同偏移类型采用不同纠偏方式，有效提升纠偏效果。

技术领域

本发明涉及GPS数据的轨迹纠偏技术领域，尤其涉及一种基于GPS数据的轨迹纠偏装置及方法。

背景技术

随着互联网的不断完善发展，物联网得以兴起，并使得人们生活越来越智能化，智能交通渐入人们实际生活中，智能交通系统通过先进的信息技术、通信技术、控制技术、传感技术、计算器技术和系统综合技术有效的集成和应用，使人、车、路之间的相互作用关系以新的方式呈现。从而实现实时、准确、高效、安全、节能的目标，由于运动过程中GPS精度变化，不可避免会导致定位误差，产生轨迹偏移现象。

GPS数据处理过程中，过长的轨迹易导致计算误差累积过大，不能有效提升纠偏效果，定位误差范围比较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决GPS数据的轨迹未分段处理，容易产生计算误差，不能有效提升纠偏效果，定位误差范围比较大的缺点，而提出的一种基于GPS数据的轨迹纠偏装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于GPS数据的轨迹纠偏方法，包括如下步骤：

步骤1：获取待处理车辆的GPS数据，对定位轨迹进行分段处理；

步骤2：遍历轨迹段，识别并标注偏移点；

步骤3：根据偏移点划分偏移区间；

步骤4：针对偏移区间进行轨迹纠偏。

优选的，所述待处理车辆的GPS数据包括定位时间、经度、纬度、速度、方位角和里程，其中定位时间精确至秒。

优选的，所述对定位轨迹分段处理是基于定位时间差进行，将轨迹数据按时间先后排序后两两计算时间差，根据时间差是否大于阈值进行分段。

优选的，所述偏移点识别和标注过程，具体包括：

1、单个轨迹段中所有点的集合为P＝{p₁,p₂,p₃,…,p_n}，获取点集合中所有点的GPS数据，其中p_i为轨迹段中的第i个轨迹点，i＝1,2,3,...,n，n为轨迹点个数；

2、首先识别并标注除轨迹段中起始点外的轨迹点是否为偏移点，规则为：针对第i个轨迹点p_i，其中i≠1，获取第i-1点的经纬度与时间，根据两点间的经纬度计算经纬度距离，根据速度与两点间的时间差计算速度距离，计算经纬度距离和速度距离之差的绝对值d_i；车辆行驶过程中，若采集的GPS数据未发生偏移，则所述经纬度距离与速度距离相差不大，因此设定偏移阈值d₀，若d_i大于偏移阈值d₀则轨迹点p_i为偏移点，否则为正常轨迹点；