[发明专利]用于机器人的动力关节有效
| 申请号： | 202110147127.6 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112936333B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 高党波;韩定强;雷纲;刘毅;杨中原 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈舒维;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的动力关节。基于本发明，动力关节可以利用动力模组和行星齿轮减速机构将动力模组产生的动力输出转化为关节运动，以使动力关节的成本能够低于使用谐波减速器的关节结构；而且，动力关节中的各部件具有沿轴线连通的轴心贯通孔，因此，可以利用贯穿各部件的轴心贯通孔的线束护管为动力关节提供可靠且便利的布线空间，以避免由于使用行星齿轮减速机构而导致布线困难，有利于在降低关节成本的同时兼顾动力关节的电气可靠性。另外，本发明公开的动力关节既可以集成于机器人的骨架，也可以被实现为模块化形态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 动力 关节 | ||
【主权项】：
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