[发明专利]一种取件机械手及其使用方法在审
申请号: | 202110143413.5 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN112959625A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 朱文杰 | 申请(专利权)人: | 朱文杰 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/14;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种取件机械手及其使用方法,其结构包括:抓取主机体、液压摇臂、传动轮组、配电箱、装配座、控制箱,抓取主机体安装于液压摇臂左端且与液压摇臂扣接,使设备使用时,通过设有的弧板抓取机构,使本发明能够实现避免碗式注塑模具在进行抓取的过程中通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构,对于较为圆润的模具组不好抓取的同时容易对其边缘造成破坏,并且现有夹具普遍厚度厚,从而导致开模行程及机械手下行行程都较大,效率不高的问题,使设备节省较多行程的同时保护碗式模具的结构完整性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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