[发明专利]控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置以及车辆控制方法在审
申请号: | 202110143266.1 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN113212430A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 山田芳久 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W30/06;B60W30/14;B60W30/09 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开提供一种控制装置、管理器、由安装在车辆上的管理器的计算机执行的方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置以及车辆控制方法。安装在车辆上的控制装置包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为从驾驶员辅助系统接收多个第一请求。所述一个以上处理器被配置为对所述第一请求进行判优。所述一个以上处理器被配置为基于判优结果计算其物理量不同于所述第一请求的物理量的第二请求。所述一个以上处理器被配置为将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。所述一个以上处理器被配置为向所述驾驶员辅助系统输出所述车辆的实际转向角。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 管理器 方法 暂时性 存储 介质 车辆 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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