[发明专利]一种空调热交换器抓取抓手在审
| 申请号： | 202110141864.5 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112792835A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 许益民;辛凯;胡保友;巩汉志;王德良;张兆瑞 | 申请（专利权）人： | 青岛泰众能源技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J19/00;F21V33/00 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 付丽丽 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空调热交换器抓取抓手，其包括机械框架、固定夹爪和视觉检测系统，机械框架上部与机器人末端手腕连接，视觉检测系统固定在机械框架侧边，用于获取产品位置信息，至少两个固定夹爪固定在机械框架底部，所述固定夹爪包括左右对称设置的左夹爪单元和右夹爪单元，热交换器置于左夹爪单元和右夹爪单元之间的夹持通道内,随左夹爪单元和右夹爪单元相向运动实现夹取，多个固定夹爪一字型设置，实现直线方向上热交换器多个位点的夹持。通过固定夹爪实现尺寸和型号相差不大的多种热交换器的抓取，通过浮动夹爪进一步增加可抓取热交换器的型号和种类，实现空调热交换器的自动化搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空调 热交换器 抓取 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛泰众能源技术有限公司，未经青岛泰众能源技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110141864.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种空调热交换器全自动组装生产系统
- 下一篇：一种排水用塑料管材
