[发明专利]车辆弯道防撞控制方法、装置和系统有效
| 申请号: | 202110141553.9 | 申请日: | 2021-02-02 |
| 公开(公告)号: | CN112874531B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 洪家高;喻清舟 | 申请(专利权)人: | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号: | B60W50/029 | 分类号: | B60W50/029;B60W30/09 |
| 代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 范丽霞 |
| 地址: | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种车辆弯道防撞控制方法、装置和系统,该方法包括:获取车辆信息和弯道信息;根据所述车辆信息和所述弯道信息计算弯道长度和碰撞距离;所述弯道长度为弯道沿车辆驶入方向的长度;所述碰撞距离为未采取任何措施下弯道的车辆驶入点与弯道碰撞点之间的距离;根据所述弯道长度和碰撞距离确定道路类型;根据道路类型确定对应的防撞控制指令,并根据所述防撞控制指令控制车辆过弯行驶。本申请不仅解决了弯道场景下EPS助力异常的问题,而且节约了成本。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 弯道 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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