[发明专利]一种机器人安全焊接的焊条更换装置

摘要

本发明公开了一种机器人安全焊接的焊条更换装置，包括驱动机构、夹持机构、拨动机构和焊条输送机构；夹持机构包括自复位活塞轴、两个夹柄和推动器；自复位活塞轴用于在驱动机构的带动下自转；夹柄与自复位活塞轴连接，两个夹柄联动且用于同步转向和转离焊条输送机构；拨动机构设于推动器移动轨迹的路径上；在夹持机构转向焊条输送机构时，拨动机构与推动器抵接以推动两个夹柄分离，然后自复位活塞轴推动两个夹柄夹持焊条；在夹持机构转离焊条输送机构时，两个夹柄保持对焊条的夹持；焊条输送机构用于输送焊条供夹持机构夹持；所以此方案实现了焊条的夹持和输送，切实解决了现有技术难以实现焊条更换的问题。