[发明专利]一种机器人安全焊接的焊条更换装置

权利要求书

1.一种机器人安全焊接的焊条更换装置，其特征在于，

包括驱动机构、夹持机构、拨动机构和焊条输送机构；

所述夹持机构包括自复位活塞轴、第一夹柄、第二夹柄和推动器；

所述自复位活塞轴与所述驱动机构连接，所述自复位活塞轴用于在所述驱动机构的带动下自转；所述第一夹柄与所述自复位活塞轴连接，所述第一夹柄与所述第二夹柄相对布置，所述第一夹柄与所述第二夹柄联动，所述自复位活塞轴的转动用于带动所述第一夹柄和所述第二夹柄同步转向和转离所述焊条输送机构；所述推动器设于所述第一夹柄和所述第二夹柄中的一个上；

所述拨动机构设于所述推动器移动轨迹的路径上；在所述夹持机构转向所述焊条输送机构时，所述拨动机构用于与所述推动器抵接，以推动所述第一夹柄与所述第二夹柄分离；在所述夹持机构到达焊条夹持位置时，所述自复位活塞轴用于推动所述第一夹柄与所述第二夹柄相向移动夹持所述焊条；在所述夹持机构转离所述焊条输送机构时，所述第一夹柄和所述第二夹柄保持对所述焊条的夹持；

所述焊条输送机构用于输送所述焊条供所述夹持机构夹持；

所述第一夹柄与所述第二夹柄之间围成有避空区域，所述避空区域内设有所述推动器，所述拨动机构设于所述避空区域下方；

所述推动器为具有斜面结构的块状体；所述拨动机构包括拨动底座、斜面抵接块和拨动扭簧；所述斜面抵接块转动连接于所述拨动底座上，所述拨动扭簧设于所述斜面抵接块的转动连接处，所述拨动扭簧用于控制转动后的所述斜面抵接块复位；

在所述推动器转向所述焊条输送机构时，所述斜面抵接块的斜面结构与所述推动器的斜面结构抵接，以推动所述第一夹柄与所述第二夹柄分离；

在所述推动器转离所述焊条输送机构时，所述斜面抵接块的非斜面结构与所述推动器的非斜面结构抵接，以推动所述斜面抵接块转动，直至所述斜面抵接块与所述推动器分离后复位。

2.根据权利要求1所述的焊条更换装置，其特征在于，在所述第一夹柄和所述第二夹柄相对的表面处，所述第一夹柄和所述第二夹柄中的一个设有导向柱，所述第一夹柄和所述第二夹柄中的另一个设有导向孔，所述导向柱插入所述导向孔内。

3.根据权利要求1所述的焊条更换装置，其特征在于，

所述自复位活塞轴包括转动轴、管套和弹簧；

所述焊条更换装置还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对布置；

所述第一支撑板与所述第二支撑板相对的表面转动连接有所述转动轴，所述转动轴与所述驱动机构连接，所述转动轴外套有所述管套，所述管套内有供所述转动轴移进和移出的空间，所述管套与所述转动轴之间为过盈配合，所述管套与所述第一夹柄连接，所述弹簧套于所述转动轴和管套外，所述弹簧夹持于所述第一支撑板与所述第一夹柄之间；

所述第二支撑板与所述第一支撑板相对的表面转动连接有所述第二夹柄。

4.根据权利要求1所述的焊条更换装置，其特征在于，

所述夹持机构和所述焊条输送机构均与所述驱动机构连接；

在所述驱动机构驱动所述夹持机构转向所述焊条输送机构时，所述焊条输送机构同步输送所述焊条；

在所述驱动机构驱动所述夹持机构转离所述焊条输送机构时，所述焊条输送机构停止输送所述焊条。

5.根据权利要求4所述的焊条更换装置，其特征在于，

所述驱动机构包括夹持同步轮、输送同步轮、驱动电机、驱动同步轮、夹持同步带和输送同步带；

所述自复位活塞轴与所述夹持同步轮连接，所述焊条输送机构与所述输送同步轮连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动同步轮连接，所述驱动同步轮和所述夹持同步轮共同套有所述夹持同步带，所述驱动同步轮和所述输送同步轮共同套有所述输送同步带。