[发明专利]一种协作机器人安全控制系统在审
| 申请号： | 202110135072.7 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112936268A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 文潇;葛景国;毛大超;吴蜀魏 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及协作机器人安全控制技术领域，具体是一种协作机器人安全控制系统，包括用于输入信号或数据的传感设备、用于接收信号或数据的控制器、用于接收控制器的安全控制指令并反馈自身状态的协作机器人、与控制器配合用于确定区域信息的协作区域，还包括设置在控制器内的安全控制系统，所述的安全控制系统具体包括：协作区域检测模块、安全传感器检测模块、机器人安全限制检测模块、安全处理模块；本发明提供了一种较为完善的安全控制系统，在符合安全规定标准的前提下，能够有效保障人机协作作业过程中操作者的安全以及机器人设备的安全，适用于协作机器人的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 安全 控制系统 | ||
【主权项】：
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