[发明专利]分布式电动汽车电机热保护控制方法有效
| 申请号： | 202110134652.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112758081B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 赵海艳;刘晓斌;陈伟轩;靳英豪;王金鹏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/08;B60W10/22;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式电动汽车电机热保护控制方法，包括以下步骤：根据当前电机温度，判断电机温度是否超过阈值；若没有超过阈值，执行工作模式1：若超出阈值，执行工作模式2；工作模式1，采用基于电机热保护控制策略的电动汽车纵横垂稳定控制方法：建立二自由度模型得到参考行驶状态，通过变结构滑模控制算法计算得到合力矩，然后通过轮胎力分配层将合力矩转化为具体轮胎力，最后由执行机构控制层转化为车辆行驶所需的转矩、车轮转角及主动悬架力；工作模式2，当没有触发电机热保护策略时，进行对车辆正常行驶时车辆稳定性控制：通过建立二自由度参考模型计算参考值，通过分层控制对车辆纵横垂进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 电动 汽车电机 保护 控制 方法 | ||
【主权项】：
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