[发明专利]一种泊车方法及系统在审
| 申请号： | 202110131332.3 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112937554A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄荣 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，提供一种泊车方法及系统，根据可用车位制作可用车位图像，设计第一预设条件确定倒车入库的起始点(泊车起始位置)完成车辆定位；在到达泊车起始位置时，根据可用车位图像即可计算出车辆在泊车过程中的最大调整范围，进而以泊车起始位置为定点获取车辆的最小倒车动作时的第一泊车角度；而在当前车辆以第一泊车角度到达第一预设位置时，进一步计算出倒车过程中的第二泊车角度，使得车辆可以最小动作幅度进入可用车位，最后以目标泊车位置为目标，进行简单的方向调整即可控制车辆到达目标泊车位置，实现了一次调整即可入库到位完美倒车入库，从而减少因泊车时间过长造成的拥堵，节省用户时间，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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