[发明专利]工业用机器人和工业用机器人的控制方法有效
| 申请号： | 202110126920.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN113510689B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王玉竹;濱冲孟;矢泽隆之 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种工业用机器人和工业用机器人的控制方法，即使搬运对象物产生较大的翘曲，为了在适当地修正放置于接受部的搬运对象物在水平方向上的位置和朝向后将搬运对象物放置于交接部，也能适当地修正手在水平方向上的位置和朝向。工业用机器人进行臂以使通过接受部接受搬运对象物的手靠近主体部的方式收缩时的动作、即第一动作。工业用机器人的控制部获取在工业用机器人进行第一动作时固定于主体部的透射型的检测机构检测到搬运对象物时的手在前后方向上的位置数据、手移动到第一测量位置时由检测机构检测的搬运对象物在左右方向上的位置数据和在经过第一测量位置后的手移动到第二测量位置时由检测机构检测的搬运对象物在左右方向上的位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器 人和 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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