[发明专利]一种车路协同自动驾驶功能分配系统及方法在审
| 申请号： | 202110123593.0 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114407900A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 冉斌;易紫薇;陆文琦;冒培培;李林恒;郑元;徐凌慧;李锐;顾海燕;彭剑坤;何赏璐 | 申请（专利权）人： | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李淑静 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车路协同自动驾驶系统功能分配系统及方法，该系统及方法服务于一种车路协同自动驾驶系统。该车路协同自动驾驶系统由智能网联道路系统、智能网联车辆系统和车路协同功能分配系统组成，其中智能网联道路系统和智能网联车辆系统均包括感知模块、决策模块、控制模块、通信模块四大模块；功能分配系统包括通信模块、数据模块和运算模块，功能分配系统可依据实时场景和智能网联道路系统、智能网联车辆系统的智能化程度，将不同控制层次的感知、决策和控制功能分配给智能网联道路系统、智能网联车辆系统和驾驶者。本发明可以实现不同场景下车路协同自动驾驶系统的功能分配，提升自动驾驶安全性和系统效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自动 驾驶 功能 分配 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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