[发明专利]9轴双臂机器人在审
| 申请号： | 202110122330.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112894792A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王安平;马海宏;徐颖 | 申请（专利权）人： | 王安平;马海宏;徐颖 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100011 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种人体工程学设计9轴双臂机器人，效仿人体工程学设计，具有两个关节的左臂（JL1‑2）、5个自由活动关节的右臂（JR1‑5）、负责左右旋转的腰部旋转平台（JT1）和调节高度的升降平台（JT2），在左右双臂的末端关节可安装上喷枪或点胶枪。所述机器人9轴关节部位均配置有电机，由电机提供助力，辅助人体的拖拽示教。电机减速机动作时产生的阻力和9轴双臂机器人本体产生的重力，在后台程序编写时通过动力学算法进行抵消。操作简单，动作轻便，更改工件时无需修改程序，由工人拖拽示教后即可进行生产活动，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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