[发明专利]电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202110118858.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112874501B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘琳;章友京;孙晓雷;张金军;王康;汪涛;孙羽;李庆国;沙文瀚 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/10;B60W40/00;B60W50/00;B60L7/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆，所述电动汽车包括前轮驱动电机和后轮驱动电机，其中，方法包括：检测电动汽车的加速度，并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度；根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态；根据实际姿态分别计算前轮驱动电机和后轮驱动电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出驱动扭矩和/或制动扭矩以控制每个驱动电机对应驱动轮的行驶状态。由此，解决了在车辆制动时，由于制动时的轴荷迁移，以及惯性作用，车辆重心会偏向前轮，当电制动介入时，导致电制动能力叠加在驱动轮即后轮上，容易使驱动轮发生抱死的现象，影响车辆的稳定性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 稳定性 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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