[发明专利]一种机器人的三维结构脚有效
| 申请号： | 202110111772.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112894773B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 聂大明;沈方岩;顾建军 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的三维结构脚，属于仿人机器人结构设计技术领域。该三维结构脚包括：脚接触块、缓冲层、防滑层、控制板和力学传感器；所述防滑层、缓冲层和脚接触块依次固定连接，所述力学传感器设置于脚接触块上，所述力学传感器与控制板连接。本发明的三维结构脚能够在保持机器人稳定性能的同时有效减少脚尺寸，减轻脚的质量，增加脚的流线感，同时有很好的防滑功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 三维 结构 | ||
【主权项】：
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