[发明专利]自动驾驶车辆逆行的判断方法有效
| 申请号： | 202110106698.5 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112950960B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 梁长乐;孙亚夫;吴琼 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/056 | 分类号： | G08G1/056 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞静静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动驾驶车辆逆行的判断方法，包括：获取自动驾驶车辆行驶中多个点的定位信息；选定路网中的单向行驶道路路段，拆分成N多个首尾相连的路径，规定起点和终点；将多个定位信息对应的点与路径关联，并计算该点与起点的距离，若某条路径上的连续点与起点的距离越来越大，则行驶方向状态定义为1，若越来越小，则行驶方向状态定义为0，同时将状态赋值至点；筛选出同一条路径内所有连续的两个点间的行驶方向为0的点；计算状态为0的相邻两点间的距离，若长度大于设定阈值，则判定自动驾驶车辆为逆行。本发明不用布置摄像头，节省成本；可对全路段的行驶过程中进行监控；全部自动化运行，无后期人力资源投入。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 逆行 判断 方法 | ||
【主权项】：
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