[发明专利]基于腔体结构设计的气动软体扭转驱动器有效
| 申请号： | 202110105746.9 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112894785B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈飞飞;缪云鹏;谷国迎;朱向阳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于腔体结构设计的气动软体扭转驱动器，包括腔体、顶部法兰、底部端盖以及连接杆，其中：顶部法兰上设置有与腔体顶部轮廓面相匹配的顶部安装槽；底部端盖上设置有与腔体底部轮廓面相匹配的底部安装槽；腔体的顶部、底部分别与顶部法兰、底部端盖契合连接；所述连接杆穿过所述腔体内部，连接杆的两端分别连接底部端盖和顶部法兰。本发明基于气腔几何形状的设计，通过端盖、气管、法兰等零件结合成一体，提高了现有软体扭转驱动器的性能。具有单位长度的扭转角度大、负载能力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构设计 气动 软体 扭转 驱动器 | ||
【主权项】：
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