[发明专利]仿真机械手的掌指关节有效
| 申请号： | 202110103829.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112809731B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 韩靖;韩冰洋 | 申请（专利权）人： | 韩靖 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 佘婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿真机械手的掌指关节，包括手指支撑座、指根部、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支撑轴、万向联轴器和电机，所述手指支撑座转动设置在掌块上，其底部设有开口，所述支撑轴竖向设置在所述手指支撑座的顶部，所述电机安装在所述掌块上，其输出轴从所述开口处伸入所述手指支撑座内，所述万向联轴器安装在所述电机的输出轴上，其输出端套在所述支撑轴的底端，所述第一锥齿轮固定套接在所述万向联轴器的输出端，所述转轴横向转动设置在所述手指支撑座内，其一端伸出所述手指支撑座，所述第二锥齿轮固定套在所述转轴上并与所述第一锥齿轮啮合，所述指根部固定在所述转轴上。本发明安装方便，灵活性高，动作精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 机械手 指关节 | ||
【主权项】：
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