[发明专利]仿真机械手的掌指关节

权利要求书

1.一种仿真机械手的掌指关节，其特征在于：包括手指支撑座、指根部、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支撑轴、万向联轴器和电机，所述手指支撑座转动设置在掌块上，其底部设有开口，所述支撑轴竖向设置在所述手指支撑座的顶部，所述电机安装在所述掌块上，其输出轴从所述开口处伸入所述手指支撑座内，所述万向联轴器安装在所述电机的输出轴上，其输出端套在所述支撑轴的底端，所述第一锥齿轮固定套接在所述万向联轴器的输出端，所述转轴横向转动设置在所述手指支撑座内，其一端伸出所述手指支撑座，所述第二锥齿轮固定套在所述转轴上并与所述第一锥齿轮啮合，所述指根部固定在所述转轴上。

2.根据权利要求1所述的仿真机械手的掌指关节，其特征在于：所述仿真机械手的掌指关节还包括调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述手指支撑座的顶部并与所述手指支撑座螺纹连接，其底部压在所述第一锥齿轮的顶部。

3.根据权利要求2所述的仿真机械手的掌指关节，其特征在于：所述手指支撑座的顶部向下开有螺纹通孔，所述调节螺杆置于所述螺纹通孔内并与所述螺纹通孔螺纹连接，其底部沿所述调节螺杆的轴向方向开有套孔，所述支撑轴的顶部伸入所述套孔内，其底部压在所述万向联轴的输出端的轴孔内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的仿真机械手的掌指关节，其特征在于：所述仿真机械手的掌指关节还包括连接套，所述连接套的底部向下延伸有两个侧板，其中一个所述侧板固定在所述转轴的外端并位于所述手指支撑座的一侧，另一个所述侧板通过转块转动设置在所述手指支撑座的另一侧，所述指根部固定在所述连接套上。