[发明专利]一种自动驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 202110100109.2 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112706766B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘懿 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动驾驶的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，当检测到车辆所处的当前道路为指定道路时，确定所述车辆针对所述当前道路的规划路径；从所述规划路径中，确定目标位置；其中，所述目标位置为所述规划路径在视野范围内的最远观测位置；根据所述目标位置确定制动位置，并按照所述制动位置控制所述车辆进行自动驾驶。本发明实施例实现了在指定道路上自动驾驶，可以通过在视野范围内的目标位置，确定制动位置，即可以保证行车安全，又可以依照用户习惯控制车辆速度，提高自动驾驶的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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