[发明专利]基于深度霍夫优化投票的时敏单目标跟踪方法、存储介质和终端在审

专利信息
申请号: 202110097823.0 申请日: 2021-01-25
公开(公告)号: CN112767447A 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 杨玺;钱伟中;曾一芳;张梓豪;雷航;王旭鹏 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06K9/62
代理公司: 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 代理人: 张巨箭
地址: 610000 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了基于深度霍夫优化投票的时敏单目标跟踪方法、存储介质和终端,方法包括:提取模板点云Ptemp和搜索点云Psea的几何特征,并生成模板种子点集Q和搜索种子点集R;通过计算Q和R的相似度矩阵T将目标信息编码到搜索空间中,生成搜索种子点集D;编码后的搜索种子点dj通过投票产生对应的潜在目标中心点cj,并基于置信度得分B从潜在目标中心C中筛选出具有高置信度的潜在目标中心E;采样和聚集高可信度的潜在目标中心E,产生K个提议,具有最高得分的提议作为最终的预测结果Φ;基于前一帧目标的预测结果更新模板点云Ptemp。本发明可以高效稳定地对场景中的时敏单目标进行持续跟踪,得到单目标连续的运动轨迹。
搜索关键词: 基于 深度 优化 投票 时敏单 目标 跟踪 方法 存储 介质 终端
【主权项】:
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