[发明专利]一种生成机器人肢体动作的方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202110096571.X | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112873166A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄秋兰;於其之;蒋远东 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种生成机器人肢体动作的方法、装置、电子设备及介质，包括：根据真实机器人几何尺寸创建三维动画模型；根据所述真实机器人上的舵机的分布情况，在所述三维动画模型上进行骨骼绑定，并将所述真实机器人舵机的旋转方向和旋转范围映射到所述三维动画模型上骨骼的旋转方向和旋转范围；根据所述三维动画模型上骨骼的旋转方向和旋转范围，设计拟人的肢体动作，并生成带有骨骼参数信息的动画文件；从所述动画文件中读取每个骨骼的运动轨迹，并将所述运动轨迹映射为所述真实机器人的舵机的运动轨迹；根据所述真实机器人的舵机的运动轨迹，控制所述真实机器人做出与所述三维动画模型相同的拟人肢体动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 机器人 肢体 动作 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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