[发明专利]一种智能道路巡检机器人在审
申请号: | 202110090024.0 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112917488A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 陈红元 | 申请(专利权)人: | 陈红元 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04;H04N5/232;H04N7/18 |
代理公司: | 北京国谦专利代理事务所(普通合伙) 11752 | 代理人: | 彭淋 |
地址: | 432407 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能道路巡检机器人,具体涉及巡检机器人领域,包括机器人本体,机器人本体的左右两侧均固定安装有压力感应转向机构,机器人本体的底部活动安装有若干个滚轮,机器人本体的顶部固定安装有低温散热供水机构。上述方案中,道路巡检机器人的内部通过设置了压力感应转向机构来对机器人的本身形成较为安全的保护,利用保护垫和压力传感器以及转轴之间的配合实现机器人的安全转向,其中当机器人在运动过程中碰到墙面或者其他阻挡物并且无法移动时,内部的压力传感器会接收到信号,并且利用底部的控制器来对转轴进行控制,从而及时的做出方向的转变,保护机器人的本体。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 道路 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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