[发明专利]一种智能道路巡检机器人

说明书

本发明公开了一种智能道路巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括机器人本体，机器人本体的左右两侧均固定安装有压力感应转向机构，机器人本体的底部活动安装有若干个滚轮，机器人本体的顶部固定安装有低温散热供水机构。上述方案中，道路巡检机器人的内部通过设置了压力感应转向机构来对机器人的本身形成较为安全的保护，利用保护垫和压力传感器以及转轴之间的配合实现机器人的安全转向，其中当机器人在运动过程中碰到墙面或者其他阻挡物并且无法移动时，内部的压力传感器会接收到信号，并且利用底部的控制器来对转轴进行控制，从而及时的做出方向的转变，保护机器人的本体。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，更具体地说，本发明具体为一种智能道路巡检机器人。

背景技术

目前道路上的巡检主要靠人工，人工巡检的方式效率低且容易出错，对于一些条件差的道路环境，人员工作环境非常艰苦，现有的巡检方式设定好巡检的路线，且运动的轨迹也是一定的，巡检路径也比较固定，不能灵活地适应不同巡检任务，一般的巡检机器人在进行道路巡检过程中，由于会遇到较为尖锐的物品或者墙面，不及时的转变方向会造成机器人本身的损坏，缺少对自身较强保护的措施。

现有的道路巡检机器人在进行日常的道路巡检时，遇到较为炎热的天气，内部设备的元件温度都会较高，由于一些元件的材料是塑料，温度如果过高吗，会造成元件的熔化，对内部造成破坏，其次操控巡检机器人的工作人员们也会受到炎热天气的影响，有些道路较为偏僻，工作辛苦的工作人员也缺少有效的避暑点。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能道路巡检机器人，所述道路巡检机器人的内部通过设置了压力感应转向机构来对机器人的本身形成较为安全的保护，利用保护垫和压力传感器以及转轴之间的配合实现机器人的安全转向，其中当机器人在运动过程中碰到墙面或者其他阻挡物并且无法移动时，内部的压力传感器会接收到信号，并且利用底部的控制器来对转轴进行控制，从而及时的做出方向的转变，保护机器人的本体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种智能道路巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两侧均固定安装有压力感应转向机构，所述机器人本体的底部活动安装有若干个滚轮，所述机器人本体的顶部固定安装有低温散热供水机构，所述低温散热供水机构的外表面活动安装有保温门，所述保温门顶部的一侧固定安装有固定立柱，所述固定立柱顶部的一侧固定安装有状态指示灯，所述保温门顶部的另一侧固定安装有转动底座，所述保温门的顶部固定安装有无线天线，所述压力感应转向机构的顶部固定套接有海绵板，所述海绵板的底部固定安装有压力传感器，所述压力传感器固定安装于压力感应转向机构的内腔，所述压力传感器的底部电性连接有控制器，所述压力感应转向机构的底部活动连接有避震弹簧，所述避震弹簧的底部固定连接有连接底座，所述避震弹簧通过底部的连接底座固定安装于机器人本体的左右两侧；

所述低温散热供水机构内腔的一侧固定安装有冷凝压缩机，所述冷凝压缩机的底部固定连接有放置底座，所述冷凝压缩机通过底部的放置底座固定安装于低温散热供水机构内腔的底部，所述低温散热供水机构内腔的左右两侧均固定安装有若干个冷风机，所述低温散热供水机构的内腔固定安装有放置台，所述低温散热供水机构内腔的底部固定安装有吸水垫。

优选地，所述固定立柱顶部的一侧固定安装有防水扩音器，所述防水扩音器的外表面固定套接有防水套，所述固定立柱顶部的另一侧固定安装有激光雷达，所述激光雷达的内腔开设有电池槽，所述激光雷达固定安装于固定立柱的一侧。

优选地，所述转动底座的内腔活动套接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有转动底盘，所述转动底盘活动安装于转动底座内腔的顶部，所述转动底盘的顶部固定连接有数字云台，所述数字云台内腔的左右两侧均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内腔活动套接有连接杆。