[发明专利]一种压电手指及其激励方法在审
| 申请号： | 202110090013.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112917502A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 邓杰;刘英想;张仕静;陈维山;刘军考;李锴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电手指及其激励方法，属于机器人技术领域。本发明的压电手指，结构包括3个指节和2个指关节，继承了压电机构的优点，具有结构简单，体积小，重量轻，位移分辨率高，断电自锁等特点；采用多指节及关节串联的结构形式，以周期性激励信号激励该压电手指的指节及关节，利用摩擦力驱动其连续步进运动，实现空间大旋转范围运动输出，在生物医疗、微纳制造、机器人、航空宇航这些领域具备了良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 手指 及其 激励 方法 | ||
【主权项】：
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