[发明专利]一种机械智能制造抓取装置在审
申请号: | 202110084173.6 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112917501A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 邰鑫;朱文琦;李诗泉;王景;陈元博;徐祖鹏 | 申请(专利权)人: | 河南工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B23Q7/04;B65G47/90 |
代理公司: | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人: | 罗江 |
地址: | 473000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械智能制造抓取装置,包括操作台,操作台的上端中部穿插连接有一号驱动机构,操作台的上端右侧固定连接有传动机构,且传动机构与一号驱动机构传动连接,传动机构的中部固定安装有支撑杆,支撑杆远离传动机构的一侧通过轴承活动连接有调节机构,且调节机构与传动机构传动连接,调节机构的下部套接有升降机构,调节机构的后端固定安装有防护罩,防护罩内设有二号驱动机构,且二号驱动机构的前端贯穿防护罩并位于调节机构的外侧与升降机构传动连接,升降机构内下部设置有夹持机构。本发明的一种机械智能制造抓取装置,结构新颖,可以对不同形状的工件进行抓取,不易滑脱,安全性强,且自动化程度高,劳动强度低。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 智能 制造 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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