[发明专利]一种机械智能制造抓取装置

说明书

本发明公开了一种机械智能制造抓取装置，包括操作台，操作台的上端中部穿插连接有一号驱动机构，操作台的上端右侧固定连接有传动机构，且传动机构与一号驱动机构传动连接，传动机构的中部固定安装有支撑杆，支撑杆远离传动机构的一侧通过轴承活动连接有调节机构，且调节机构与传动机构传动连接，调节机构的下部套接有升降机构，调节机构的后端固定安装有防护罩，防护罩内设有二号驱动机构，且二号驱动机构的前端贯穿防护罩并位于调节机构的外侧与升降机构传动连接，升降机构内下部设置有夹持机构。本发明的一种机械智能制造抓取装置，结构新颖，可以对不同形状的工件进行抓取，不易滑脱，安全性强，且自动化程度高，劳动强度低。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种机械智能制造抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品，任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元。

在机械制造的过程中，需要对一些机械轴进行抓取操作，目前，在进行机械加工时，轻型工件是诸多工件之一，在对轻型工件进行抓取时，部分轻型工件的形状为圆柱形，不易于抓取，当抓取后转移过程中也极易掉落，不便于使用，且现有的抓取在使用过程中，仍现有大量人力复杂，劳动强度大，自动化程度低，故此，我们提出了一种机械智能制造抓取装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械智能制造抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机械智能制造抓取装置，包括操作台，所述操作台的上端中部穿插连接有一号驱动机构，所述操作台的上端右侧固定连接有传动机构，且传动机构与一号驱动机构传动连接，所述传动机构的中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离传动机构的一侧通过轴承活动连接有调节机构，且调节机构与传动机构传动连接，所述调节机构的下部套接有升降机构，且升降机构与调节机构滑动连接，所述调节机构的后端固定安装有防护罩，所述防护罩内设有二号驱动机构，且二号驱动机构的前端贯穿防护罩并位于调节机构的外侧与升降机构传动连接，所述升降机构内下部设置有夹持机构，所述操作台的上端左侧固定安装有操控机，所述操作台的上部设置有控制柜，且控制柜与操控机电性连接；所述传动机构包括固定杆，所述固定杆固定安装在操作台的上端，所述固定杆的上端固定连接有一号牵引板，所述一号牵引板的上端通过转轴活动连接有牵引杆，所述固定杆的中部通过轴承活动连接有调节杆，所述调节杆的外表面下部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于操作台的上方且不接触，所述调节机构包括连接杆，所述连接杆的上端固定连接有二号牵引板，所述连接杆的下端固定焊接有L型架，所述L型架为L型结构，所述L型架上部分的下端中部固定焊接有花键轴，所述支撑杆包括稳固杆，所述稳固杆的两端分别设置有一号套环和二号套环，且一号套环和二号套环均与稳固杆为一体结构，所述一号套环套接在调节杆上将支撑杆与传动机构固定连接，所述二号套环通过轴承套接在连接杆的中部将支撑杆与调节机构活动连接，且L型架位于二号套环的下方，所述二号牵引板和一号牵引板位于同一水平面，所述牵引杆远离一号牵引板的一端与二号牵引板固定连接将传动机构与调节机构传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述一号驱动机构包括一号正反电机，所述一号正反电机固定安装在操作台内，所述一号正反电机的输出端固定连接有一号转杆，所述一号转杆的上端贯穿操作台的上端并固定连接有一号驱动齿轮，所述一号驱动齿轮与传动齿轮位于同一水平面且相互啮合将一号驱动机构与传动机构传动连接。