[发明专利]一种机械智能制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械智能制造抓取装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上端中部穿插连接有一号驱动机构(2)，所述操作台(1)的上端右侧固定连接有传动机构(3)，且传动机构(3)与一号驱动机构(2)传动连接，所述传动机构(3)的中部固定安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)远离传动机构(3)的一侧通过轴承活动连接有调节机构(5)，且调节机构(5)与传动机构(3)传动连接，所述调节机构(5)的下部套接有升降机构(8)，且升降机构(8)与调节机构(5)滑动连接，所述调节机构(5)的后端固定安装有防护罩(6)，所述防护罩(6)内设有二号驱动机构(7)，且二号驱动机构(7)的前端贯穿防护罩(6)并位于调节机构(5)的外侧与升降机构(8)传动连接，所述升降机构(8)内下部设置有夹持机构(9)，所述操作台(1)的上端左侧固定安装有操控机(10)，所述操作台(1)的上部设置有控制柜(11)，且控制柜(11)与操控机(10)电性连接；所述传动机构(3)包括固定杆(31)，所述固定杆(31)固定安装在操作台(1)的上端，所述固定杆(31)的上端固定连接有一号牵引板(32)，所述一号牵引板(32)的上端通过转轴活动连接有牵引杆(33)，所述固定杆(31)的中部通过轴承活动连接有调节杆(34)，所述调节杆(34)的外表面下部固定连接有传动齿轮(35)，所述传动齿轮(35)位于操作台(1)的上方且不接触，所述调节机构(5)包括连接杆(51)，所述连接杆(51)的上端固定连接有二号牵引板(52)，所述连接杆(51)的下端固定焊接有L型架(53)，所述L型架(53)为L型结构，所述L型架(53)上部分的下端中部固定焊接有花键轴(54)，所述支撑杆(4)包括稳固杆(41)，所述稳固杆(41)的两端分别设置有一号套环(42)和二号套环(43)，且一号套环(42)和二号套环(43)均与稳固杆(41)为一体结构，所述一号套环(42)套接在调节杆(34)上将支撑杆(4)与传动机构(3)固定连接，所述二号套环(43)通过轴承套接在连接杆(51)的中部将支撑杆(4)与调节机构(5)活动连接，且L型架(53)位于二号套环(43)的下方，所述二号牵引板(52)和一号牵引板(32)位于同一水平面，所述牵引杆(33)远离一号牵引板(32)的一端与二号牵引板(52)固定连接将传动机构(3)与调节机构(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械智能制造抓取装置，其特征在于：所述一号驱动机构(2)包括一号正反电机(21)，所述一号正反电机(21)固定安装在操作台(1)内，所述一号正反电机(21)的输出端固定连接有一号转杆(22)，所述一号转杆(22)的上端贯穿操作台(1)的上端并固定连接有一号驱动齿轮(23)，所述一号驱动齿轮(23)与传动齿轮(35)位于同一水平面且相互啮合将一号驱动机构(2)与传动机构(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械智能制造抓取装置，其特征在于：所述二号驱动机构(7)包括二号正反电机(71)和活动杆(76)，所述二号正反电机(71)的后端与防护罩(6)的后内壁固定安装，所述二号正反电机(71)的上输出端固定连接有二号转杆(72)，所述二号转杆(72)的前端贯穿L型架(53)的前端并固定连接有二号驱动齿轮(74)，所述二号转杆(72)的后部且位于防护罩(6)内固定连接有主动轮(73)，所述活动杆(76)的后端通过轴承与防护罩(6)的后内壁固定连接，所述活动杆(76)的前端贯穿L型架(53)的前端并固定连接有三号驱动齿轮(77)，所述活动杆(76)的后部且位于防护罩(6)内固定连接有从动轮(78)。

4.根据权利要求3所述的一种机械智能制造抓取装置，其特征在于：所述主动轮(73)和从动轮(78)的结构相同且位于同一水平面，所述主动轮(73)和从动轮(78)之间传动连接有传送带(75)，所述二号驱动齿轮(74)的结构与三号驱动齿轮(77)的结构相同且位于同一水平面。