[发明专利]—种涉及先进制造物料搬运的转运机械手在审
| 申请号： | 202110083331.6 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112692815A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张利琴 | 申请（专利权）人： | 张利琴 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 谭启斌 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及制造业技术领域，具体为—种涉及先进制造物料搬运的转运机械手，包括转运机构，所述转运机构包括转运设备本体，所述转运设备本体的顶端连接有第一齿轮，所述转运设备本体的顶端连接有第二齿轮，所述第二齿轮顶端设置有机械手臂，所述转运设备本体的左端一侧连接有上料板，所述转运设备本体的右端一侧连接有出料板，所述机械手臂的末端连接有夹取机构，所述夹取机构包括安装架，所述机械手臂的末端连接有安装架。本发明加大了转运的安全性，另外通过设置的顶板能实现对不同形状的物料进行夹持转运，在顶板的位置在限定下，加大了连接的稳定性，使得转运的效率也会得到的显著的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 涉及 先进 制造 物料 搬运 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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