[发明专利]车间距离测量方法、车间距离测量装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质有效
申请号: | 202110076340.2 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN113212498B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 金信亨;韩台圭 | 申请(专利权)人: | 星克跃尔株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 汪骏飞;张鑫 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了车间距离测量方法、车间距离测量装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质。公开车间距离测量方法。本发明包括:获取行驶中的第一车辆的拍摄装置拍摄的行驶影像的步骤;从获取的行驶影像检测第二车辆的步骤;若从行驶影像未检测出第二车辆,则在构成行驶影像的多个帧中,从与未检测出第二车辆的帧之前的检测出第二车辆的帧相对应的第一帧检测第二车辆区域的第一特征点的步骤;跟踪检测的第一特征点,检测与目前帧相对应的第二帧内的第二特征点的步骤;计算第一特征点和第二特征点之间的特征点变化值的步骤;以及基于计算的特征点变化值,计算从第一车辆的拍摄装置到第二车辆为止的距离的步骤。 | ||
搜索关键词: | 车间 距离 测量方法 测量 装置 电子设备 计算机 程序 以及 可读 记录 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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