[发明专利]面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法有效
| 申请号： | 202110069375.3 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112767352B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杜伟;杨国柱;胡伟;马春田;刘成强;田茂杰;王宁;孟小前;王和平;武艺 | 申请（专利权）人： | 国网电力空间技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T5/40;G06V10/50;G06V10/42;G06V10/77;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 汤在彦 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法，包括以下步骤：点云粗提取，通过机载LiDAR获取线塔的点云数据，基于线塔的点云数据的空间几何特征，分别利用Kd‑tree距离分割法、欧式聚类法和移动曲面拟合算法对线塔的点云数据进行降噪和滤波，实现粗提取；数据分隔，绘制线塔长宽比例‑高度直方图并识别塔头和塔身的关键分割位置，根据所述关键分割位置将线塔点云数据分割为塔头点云数据和塔身点云数据；杂点剔除，利用空间格网区域生长算法剔除所述塔头点云数据中的杂点，利用RANSAC直线拟合法剔除所述塔身点云数据中的杂点；数据整合，将剔除杂点后的塔头点云数据和塔身点云数据整合为一体，实现精细化提取。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 机载 lidar 电力 巡检 高压线 自动 精细 提取 方法 | ||
【主权项】：
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