[发明专利]一种路径规划方法、系统、介质及电子终端在审
| 申请号： | 202110068694.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112857359A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈波;万小丽;刘景亚;陈开 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径规划方法、系统、介质及电子终端，方法包括：根据路径点的数量，进行分区处理，确定一个或多个区域；对每个区域内的路径点进行路径规划，获取第一路径，所述第一路径与所述区域一一对应；对不同区域之间的连接路径进行路径规划，获取第二路径，所述第二路径为不同区域之间的较短路径；根据所述第一路径和所述第二路径，连接所有路径点，获取最终路径；本发明中的路径规划方法，通过对路径点进行分区处理，对区域内路径点进行路径规划，获取第一路径，对区域之间的连接路径进行路径规划，获取第二路径，并根据第一路径和所述第二路径，连接所有路径点，获取最终路径，能够对大规模的路径点进行较快地路径规划，规划效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 系统 介质 电子 终端 | ||
【主权项】：
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