[发明专利]目标跟踪方法、电子设备及相关产品在审
申请号: | 202110065206.2 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112767443A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 禹世杰;吴伟华;程小磊;曾儿孟 | 申请(专利权)人: | 深圳市华尊科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、电子设备及相关产品,应用于电子设备,电子设备包括目标跟踪系统,目标跟踪系统包括检测网络和跟踪网络,方法包括:获取视频序列中的第i帧图像和第i‑1帧图像的热力图,将第i帧图像和第i‑1帧图像的热力图输入到检测网络,得到第i帧图像的置信度特征图、位置特征图、位置增量特征图和reid特征向量,i为大于或等于2的整数;依据第i帧图像的置信度特征图、位置特征图、位置增量特征图和reid特征向量确定目标信息和目标跟踪轨迹;将目标信息和目标跟踪轨迹输入到跟踪网络,得到最佳分配矩阵,最佳分配矩阵中的数值表示目标所属的跟踪目标。采用本申请实施例可以提升目标跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 电子设备 相关 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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