[发明专利]一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法有效

专利信息
申请号: 202110050982.5 申请日: 2021-01-14
公开(公告)号: CN112785134B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 方晓亮;王龙;黄文斌;刘玉龙;杜永聪 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: G06Q10/0631 分类号: G06Q10/0631;G06Q50/04;G06F16/172;G06F16/14
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法,属于计划管理技术领域,包括:远程服务器、本地服务器和机器人控制系统,本地服务器实时监测远程服务器是否生成新的计划源文件;当监测到新的计划源文件,将新的计划源文件拷贝至本地,并将解析得到的生产计划信息存储在数据库中;接收上件请求信号,查询生产计划信息并发送,机器人控制系统将生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联,生成喷涂执行任务发送至喷涂机器人。本发明的有益效果在于:本系统能够实时监测并自动获取远程服务器上的计划源文件,解析并本地数据库存储,通过逻辑判断查找生产计划信息,并转发至机器人控制系统,提高生产效率。
搜索关键词: 一种 对接 机器人 喷涂 作业 生产 计划 管理 系统 方法
【主权项】:
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