[发明专利]一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法

说明书

本发明公开了一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法，属于计划管理技术领域，包括：远程服务器、本地服务器和机器人控制系统，本地服务器实时监测远程服务器是否生成新的计划源文件；当监测到新的计划源文件，将新的计划源文件拷贝至本地，并将解析得到的生产计划信息存储在数据库中；接收上件请求信号，查询生产计划信息并发送，机器人控制系统将生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，生成喷涂执行任务发送至喷涂机器人。本发明的有益效果在于：本系统能够实时监测并自动获取远程服务器上的计划源文件，解析并本地数据库存储，通过逻辑判断查找生产计划信息，并转发至机器人控制系统，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及计划管理技术领域，尤其涉及一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法。

背景技术

国内绝大部分汽车零部件制造厂涂装车间一般都采用机器人对汽车零部件进行批量喷涂作业，输送链带动载有汽车零部件的滑橇逐个进入机器人作业区域，机器人根据预先制定好的生产计划对输送链上的汽车零部件进行喷涂作业。

目前，传统的生产计划需要人工手动输入，即生产计划的生成和生产计划的执行之间需要人工对接，一般需要先打印出纸质的计划，然后由生产现场的专人将该计划逐条输入至机器人喷涂系统，最终由机器人喷涂系统控制喷涂机器人执行计划；若生产计划需要修改，需要先人工逐级报备，然后才能修改计划，周期较长，可能会导致延误生产，由于计划流程较为复杂且容错率低，为生产计划的人工维护造成的极大的困扰；同时当生产计划制定或修改完成后，机器人系统无法及时准确地获取该计划，降低了喷涂作业的工作效率；此外，人工维护是方式，难以追溯生产计划的转发结果以及生产计划的最终执行情况，对后续生产计划的优化和升级不利，因此针对以上问题，迫切需要设计出一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：

本发明提供一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法，包括：

一远程服务器，用于生成计划源文件；

一本地服务器，远程连接所述远程服务器，所述本地服务器具体包括：

一监测模块，用于实时监测所述远程服务器是否生成新的计划源文件；

一获取模块，连接所述监测模块，用于当监测到所述远程服务器生成所述新的计划源文件，将所述新的计划源文件拷贝至本地存储；

一解析模块，连接所述获取模块，用于对拷贝得到的所述新的计划源文件进行解析处理，得到一生产计划信息，并存储在一数据库中；

一本地控制模块，连接所述数据库，用于接收一上件请求信号，根据所述上件请求信号查询得到所述生产计划信息，并将所述生产计划信息作为待作业任务发送；

一机器人控制系统，连接所述本地服务器，用于发送所述上件请求信号至所述本地服务器，并接收所述本地服务器发送的所述待作业任务，以及将所述待作业任务中的所述生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，根据所述生产计划信息和所述滑橇号生成一喷涂执行任务发送至一喷涂机器人。

优选地，所述监测模块中预先存储有一存储路径，所述存储路径表示所述计划源文件在所述远程服务器中的所在路径；

所述监测模块实时监测所述存储路径中是否有所述新的计划源文件生成，若于所述存储路径中监测到所述新的计划源文件，则通知所述获取模块。

优选地，所述解析模块包括：

一分解单元，用于将所述计划源文件分解为多个字段；

一解析单元，连接所述分解单元，用于根据多个所述字段由先至后依次进行解析；