[发明专利]一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统及方法

权利要求书

1.一种对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，包括：

一远程服务器，用于生成计划源文件；

一本地服务器，远程连接所述远程服务器，所述本地服务器具体包括：

一监测模块，用于实时监测所述远程服务器是否生成新的计划源文件；

一获取模块，连接所述监测模块，用于当监测到所述远程服务器生成所述新的计划源文件，将所述新的计划源文件拷贝至本地存储；

一解析模块，连接所述获取模块，用于对拷贝得到的所述新的计划源文件进行解析处理，得到一生产计划信息，并存储在一数据库中；

一本地控制模块，连接所述数据库，用于接收一上件请求信号，根据所述上件请求信号查询得到所述生产计划信息，并将所述生产计划信息作为待作业任务发送；

一机器人控制系统，连接所述本地服务器，用于发送所述上件请求信号至所述本地服务器，并接收所述本地服务器发送的所述待作业任务，以及将所述待作业任务中的所述生产计划信息与至少一个滑橇的滑橇号关联，根据所述生产计划信息和所述滑橇号生成一喷涂执行任务发送至一喷涂机器人。

2.根据权利要求1所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述监测模块中预先存储有一存储路径，所述存储路径表示所述计划源文件在所述远程服务器中的所在路径；

所述监测模块实时监测所述存储路径中是否有所述新的计划源文件生成，若于所述存储路径中监测到所述新的计划源文件，则通知所述获取模块。

3.根据权利要求1所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述解析模块包括：

一分解单元，用于将所述计划源文件分解为多个字段；

一解析单元，连接所述分解单元，用于根据多个所述字段由先至后依次进行解析；

一组合单元，连接所述解析单元，用于将每个所述字段解析得到的信息进行组合，以形成所述生产计划信息；

一输出单元，连接所述组合单元，用于将所述生产计划信息转化为数据库插入语句，输出至所述数据库中存储。

4.根据权利要求1所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述本地控制模块根据一预设的逻辑判断算法从所述数据库中查找得到所述生产计划信息，并将所述生产计划信息发送给所述机器人控制系统。

5.根据权利要求4所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述本地控制模块具体包括：

一接收单元，用于接收所述上件请求信号，并于所述数据库中查询所有所述生产计划信息的状态信息；

一第一判断单元，连接所述接收单元，用于判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“正在进行中”的所述生产计划信息，若存在，则输出最新的所述状态信息“正在进行中”的所述生产计划信息，以及所述生产计划信息对应的已上件的滑橇数量；

一第二判断单元，连接所述第一判断单元，用于判断所述已上件的滑橇数量是否小于需上件的滑橇总数，若所述已上件的滑橇数量小于所述需上件的滑橇总数，则将最新的所述生产计划信息作为所述待作业任务。

6.根据权利要求5所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，所述本地控制模块还包括：

一第三判断单元，连接所述第一判断单元，用于当所述第一判断单元判断所述数据库中不存在所述状态信息为“正在进行中”的所述生产计划信息时，随后判断所述数据库中是否存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息；

一状态转换单元，连接所述第三判断单元，用于当所述数据库中存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息时，将第一个生产计划信息的所述状态信息由“已批准”的修改为“正在进行中”，并将状态修改后的所述生产计划信息作为所述待作业任务；

一预警单元，连接所述第三判断单元，用于当所述数据库中不存在所述状态信息为“已批准”的所述生产计划信息时，输出一报警信息。

7.根据权利要求5所述的对接机器人喷涂作业的生产计划管理系统，其特征在于，于所述本地控制模块将所述生产计划信息发送给所述机器人控制系统的同时，将所述生产计划信息对应的所述已上件的滑橇数量加一。