[发明专利]一种轮式移动机器人在审
| 申请号： | 202110049909.6 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112677894A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 常博学;黄静月;李源周;黄金德 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04;B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 蒋杰 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮式移动机器人，包括车体、处理装置、寻迹装置、拍摄装置和驱动装置，车体包括上层支架、下层支架、前端支架、车轮和带动车轮运动的传动装置，车轮通过传动装置安装在下层支架的底部，上层支架设置在下层支架的顶部，前端支架设置在下层支架的前方；处理装置固定在下层支架上，寻迹装置固定在前端支架上，拍摄装置设置在上层支架上，驱动装置固定在下层支架的底部并与传动装置连接，处理装置分别与寻迹装置、拍摄装置以及驱动装置电连接。本发明充分利用轮式移动机器人的空间结构，减少信号干扰，能够自动巡航，且便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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