[发明专利]基于峰值尖锐指导置信度的视觉目标跟踪方法与装置有效
| 申请号： | 202110046537.1 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112734806B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王慧斌;卢颖;陈哲;沈洁;刘海韵 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于峰值尖锐指导置信度的视觉目标跟踪方法与装置，在背景感知相关滤波方法BACF中引入多特征融合表征目标，并基于峰值尖锐程度设计自适应的权重，从而解决水下图像中目标难以准确表征的难题；并提出了一种基于峰值尖锐程度指导的高置信度模型更新策略，有效提高了方法在目标被遮挡或部分超出视野等情况下的跟踪鲁棒性，解决了水下目标表征多变的难题。在保证方法良好运行速度的前提下，本发明改进方法与传统BACF方法相比，在精度和成功率上都有了显著的提升，尤其适合在水下序列出现低分辨率、光照变化以及水下目标部分超出视野外、被遮挡等情况下使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 峰值 尖锐 指导 置信 视觉 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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