[发明专利]一种移动机器人的顶升机构模组

摘要

本发明公开了一种移动机器人的顶升机构模组，属于机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的上端四周拐角设置有固定块，所述固定块的上端设置有导向轴承，所述导向轴承的上端设置有导向轴，所述导向轴的上端设置有顶升板，本发明采用动力电机和线性滑块、线性滑轨、丝杆、丝杆螺母、顶升块的动力传动顶升方式，其设计结构合理且简单，方便生产组装及售后维修保养；实现移动机器人的顶升机构快速升降，提高顶升的效率；本发明通过上下限位传感器安装方式设计合理，有效提升限位挡片检测到位的可靠性；本发明可以高精度的实现移动机器人进行顶升物料的功能，提高移动机器人顶升的稳定性。