[发明专利]一种带有机械手的可分类垃圾车有效
| 申请号： | 202110043584.0 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112938250B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 赵义武;崔广宁;李彩宁;赵跃 | 申请（专利权）人： | 轩昂环保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F3/02 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 李勇 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带有机械手的可分类垃圾车，包括：车厢、机械手、双目摄像头、天气检测模块和中控模块，中控模块通过识别待倾倒垃圾桶颜色与标识判定待倾倒垃圾桶盛放垃圾种类，中控模块控制所述机械手抓取待倾倒垃圾桶，当机械手对待倾倒垃圾桶进行加持时，所述重量传感器检测待倾倒垃圾桶质量，中控模块根据垃圾桶质量对倾倒翻转速度进行第一次调节；天气检测模块实时检测周围环境湿度r和环境风速s，中控模块将r和s与预设环境参数做对比,根据对比结果中控模块对倾倒翻转速度进行第二次调节。本发明通过中控模块控制垃圾车各部件工作，减少人员操作，加强环卫设备智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机械手 分类 垃圾车 | ||
【主权项】：
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