[发明专利]一种机器人轨迹同步控制方法、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110038697.1 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112847373B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨金桥;徐纯科 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种机器人轨迹同步控制方法，包括：采用质量弹簧阻尼模型的二阶系统对机器人末端的位置和姿态即位姿进行闭环控制，得到笛卡尔空间下的线加速度 |
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| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨迹 同步 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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