[发明专利]一种自动抓取物料机械手在审
| 申请号： | 202110032167.6 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112775973A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王欣博;张仲华;郭强;齐贺;郭慧敏;王玺;杨行国;苟堂;冯丰;袁媛;张一;全春楼 | 申请（专利权）人： | 中建科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动抓取物料机械手，包括机械手连接座、吸盘抓手组件、视觉定位组件、夹爪抓手组件以及控制器。视觉定位组件用于定位待抓取物料的位置。吸盘抓手组件包括上下驱动模组、吸盘以及真空发生器，上下驱动模组根据控制器下达的控制指令驱动吸盘向上或向下运动。夹爪抓手组件包括至少两个相隔一段距离设置的夹爪单元，每一夹爪单元均包括夹紧驱动组件以及两块夹紧片，夹紧驱动组件驱动两块夹紧片夹紧或松开。本发明的自动抓取物料机械手，集成了吸盘抓手组件以及夹爪抓手组件，吸盘抓手组件可以抓取普通的小件平面物料；夹爪抓手组件可以抓取细长杆件物料。本发明提高了机械手的工作效率以及扩大了可抓取物料的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 物料 机械手 | ||
【主权项】：
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