[发明专利]一种清洁机器人返回基站控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110029944.1 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114762579B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 贾智博 | 申请（专利权）人： | 宁波方太厨具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 徐雪波;邓青玲 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁机器人返回基站控制方法，其特征在于：在基站的中部、左侧、右侧分别设置三个红外发射器，在清洁机器人的中部左侧、右侧分别设置三个红外接收器，所述清洁机器人通过如下步骤返回基站：步骤一：判断清洁机器人所在区域：步骤二、如果识别到清洁机器人处于第一区域，清洁机器人直接转向基站方向，至第一红外接收器接收到第一红外发射器发射的红外信号，然后朝向基站方向直行；如果识别到清洁机器人处于第二区域或第三区域，清洁机器人先向第一区域移动再朝向基站方向移动。与现有技术相比，本发明的优点在于：能在较大范围内引导清洁机器人返回基站，且控制方式更合理，避免较多返回失败的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 返回 基站 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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